波形数据格式

波形单元结构

每个波形单元 = 8 字节 HEX 字符串 = 100ms 电流输出 (4 x 25ms)

波形格式

HEX 解码 (手绘)

单元拆解 (手绘)

前 4 字节: 频率值，有效范围 10~240
- 0~30 Hz 偏低频，有冲击感
- >100 Hz 偏高频，有刺感
后 4 字节: 强度百分比，有效范围 0~100
- 如果任何一个强度值 >100，该通道的整个 100ms 被禁用

实际体验

100ms 对应 DG-LAB APP 脉冲元形状中的一个小竖条。虽然技术上可以控制到 25ms 间隔的变化，但人体感知不明显。官方波形中 4 组数据通常是一样的。

WebSocket 波形消息

服务器发给 APP 的波形 JSON:

{
  "type": "msg",
  "clientId": "xxxx-xxxx-xxxx",
  "targetId": "xxxx-xxxx-xxxx",
  "message": "pulse-A:[\"0A0A0A0A64646464\",\"0A0A0A0A32323232\"]"
}

字段	说明
`pulse-A` / `pulse-B`	指定作用通道
HEX 数组	每条最多 100 个单元 (10 秒)
APP 队列	最大 500 个单元 (50 秒)

示例: 呼吸波形

DG-LAB APP 默认呼吸波形 (12 个单元 = 1.2 秒一个周期):

0A0A0A0A00000000  freq=10Hz, 强度=0%    ← 静默
0A0A0A0A14141414  freq=10Hz, 强度=20%   ← 渐强
0A0A0A0A28282828  freq=10Hz, 强度=40%
0A0A0A0A3C3C3C3C  freq=10Hz, 强度=60%
0A0A0A0A50505050  freq=10Hz, 强度=80%
0A0A0A0A64646464  freq=10Hz, 强度=100%  ← 最强
0A0A0A0A64646464  freq=10Hz, 强度=100%
0A0A0A0A64646464  freq=10Hz, 强度=100%
0A0A0A0A00000000  freq=10Hz, 强度=0%    ← 渐弱
0A0A0A0A00000000  freq=10Hz, 强度=0%
0A0A0A0A00000000  freq=10Hz, 强度=0%
0A0A0A0A00000000  freq=10Hz, 强度=0%    ← 静默

单元拆解

以 0A0A0A0A64646464 为例:

字节	HEX	十进制	含义
1-4	`0A 0A 0A 0A`	10 10 10 10	频率 10Hz x4
5-8	`64 64 64 64`	100 100 100 100	强度 100% x4

频率转换

蓝牙 V3 协议中频率范围是 10-1000，需要压缩到 10-240:

频率转换曲线 (手绘)

输入范围	转换公式	输出范围
10-100	直接使用	10-100
101-600	(input - 100) / 5 + 100	100-200
601-1000	(input - 600) / 10 + 200	200-240

设计建议

连续输出: 发送波形数据的速度略快于播放速度
停止通道: 发送 clear-1 (A) 或 clear-2 (B)
官方波形通常每个 100ms 单元内 4 组值相同
强度是相对值，实际体感取决于通道强度设置